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職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動或者路徑規(guī)劃，運(yùn)動控制等算法； 2、對接硬件、產(chǎn)品、視覺、平臺等協(xié)作同事，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體功能的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試； 3、完成算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，實(shí)機(jī)部署等相關(guān)工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗(yàn)， 熟悉機(jī)器人操做系統(tǒng)（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 庫的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運(yùn)動規(guī)劃曲線； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關(guān)算法； 舉報
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動或者路徑規(guī)劃，運(yùn)動控制等算法； 2、對接硬件、產(chǎn)品、視覺、平臺等協(xié)作同事，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體功能的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試； 3、完成算法研發(fā)，仿真驗(yàn)證，實(shí)機(jī)部署等相關(guān)工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經(jīng)驗(yàn)， 熟悉機(jī)器人操做系統(tǒng)（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 庫的常用規(guī)劃與控制算法，熟悉主流路徑規(guī)劃算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運(yùn)動規(guī)劃曲線； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關(guān)算法； 舉報
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- 公司規(guī)模：1000人以上
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市-南山區(qū)
聯(lián)系方式
- 聯(lián)系人：董新鴿
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市南山區(qū)粵海街道
